SemanticKITTI 데이터 세트

SemanticKITTI는 자율주행 분야의 권위 있는 데이터 세트입니다.그것은 기반으로합니다 키티 데이터 세트,KITTI Vision Odometry Benchmark의 모든 시퀀스는 주석이 달려 있으며, LiDAR의 360도 범위 내에서 캡처된 모든 대상도 주석이 달려 있습니다.밀집된 지점별 주석이 수행되었습니다.

이 데이터 세트에는 28개의 레이블이 지정된 카테고리가 포함되어 있습니다.보행자, 차량 등의 교통 참여자와 주차장, 보도 등의 지상 시설을 포함하여 정적 객체와 동적 객체로 구분됩니다.

R&D팀도 사용포인트 클라우드 레이블링 도구오픈소스.

데이터 형식:.큰 상자

관련 논문:SemanticKITTI: LiDAR 시퀀스의 의미적 장면 이해를 위한 데이터 세트