Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets

Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets包含两个数据集。 Image Matching Dataset是一个小而简单的数据集,具有RGB-D图像和垃圾箱中各种物体的高度图,带有手动注释可吸入区域和平行颌抓握(表示为平行于颌运动的线),包含61…