Virtual KITTI 2 合成视频数据集

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Virtual KITTI 2 是 Virtual KITTI 数据集的更新版本,由 KITTI 跟踪基准的 5 个序列克隆组成。此外,该数据集还提供了这些序列的不同变体,如调整的天气条件(如雾、雨)或调整的相机配置(如旋转 15◦)。

对于每个序列,作者提供多组图像,包含 RGB、深度、类别分割、实例分割、流量和场景流量数据。同时也提供了相机参数和位置,以及车辆位置信息。