在第49届日内瓦国际发明展上，中国科学院自动化研究所王鹏研究员团队研发的“Casia Hand系列仿人灵巧手机器人”荣获金奖和“ISTA全球创新与发明奖”。该系列包括三个型号：类人自由度型、通用型和高速自适应型。类人自由度型具备25个关节自由度和21个驱动自由度，适用于科研领域；通用型有15个关节自由度和7个驱动自由度，适用于多种应用场景；高速自适应型具备15个关节自由度和1-3个驱动自由度，适合工业和服务场景。该技术基于自主研发的灵巧手和具身智能算法，并已应用于服务、工业和特种环境。日内瓦国际发明展是全球历史最长、规模最大的发明展之一，吸引了近40个国家和地区的1000多个项目参展。