SemanticKITTI 数据集

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 该数据集包含 28 个…

BDD100K 视频数据集(分卷版本)

BDD Dataset 是一个视频数据集,其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时,涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景,视频序列中还包括 GPS 位置、IMU 数据和时间戳。 其中道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车…

Lyft Level 5 自动驾驶数据集

L Lyft L5自动驾驶数据集是由Lyft公司提供的L5级别自动驾驶数据集,目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图,提供对目标的存在和移动的检测。该数据集提供超过4000条道路、197条人行横道、60个stop sign和54个停车区域等地图信息。此数据集格式为nu…

Argoverse 自动驾驶

Argoverse数据集包含 3D Tracking 和 Motion Forecasting两部分,Argoverse 3D tracking数据集包含113个场景的3d跟踪注释。每个片段长度为15-30秒,共计包含11319个跟踪对象。在训练集和测试集的每个片段场景中包含了五…

BDD 视频数据集

BDD Dataset 是一个视频数据集,其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时,涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景,视频序列中还包括 GPS 位置、IMU 数据和时间戳。 其中道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车…

Camvid 驾驶标签视频数据集

Camvid Dataset 是一个驾驶标签视频数据集,其包含 700 张像素级别的语义分割和图像分割,为了保证数据的准确性,每张图像均通过多次检查和确认以确保数据的准确性。该数据集解决了对实验数据的需求,并以定量评估新兴算法,其中驾驶场景增加了观察对象的数量和异质性,其提供超过…

Cityscapes 立体视频数据集

Cityscapes 数据集包含 50 个不同城市街景中记录的视频序列,其中包含 20000 个弱注释帧和 5000 帧的高质量像素级注释。 该数据集专注于对城市街景的语义理解,旨在将评估视觉算法用于语义城市场景理解中,该数据集的应用有以下两点: 像素级和实例级语义标签;&nbs…

Comma.ai 自动驾驶视频数据集

Comma.ai Dataset 是一个用于自动驾驶的视频数据集,其包含共计 7.25 小时的视频,该数据集包含 10 个以 20Hz 频率记录的视频,这些视频均由安装在 Acura ILX 2016 挡风玻璃上的相机录制。 除此之外,该数据集还包含一些测量值,如汽车时速、加速度…

Oxford RobotCar 自动驾驶计算机视觉数据集

Oxford RobotCar Dataset 是由汽车摄像头拍摄的照片组成的数据集,主要呈现英国牛津同一条路线在一年内的变化,包含不同天气、交通和行人的组合,以及建筑和道路工程的变化。 Oxford RobotCar 数据集由牛津机器人研究所于 2016 年发布,相关论文有《1…

KITTI 计算机视觉算法评测数据集

KITTI 是一套计算机视觉算法评测数据集,其主要用于自动驾驶场景下的相关测试,评测种类涵盖立体图像、光流、视觉测距、3D 物体检测和 3D 追踪等。KITTI 包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像有最多 15 辆车和 30 个行人,并且拥有不同程度的遮挡和…

Streetview 街景数据集

StreetView Dataset 是 Google 街景数据集,其包含 62058 个高质量街景图像,同时提供了图像的精确 GPS 坐标和罗盘方向,对于每个街景地标均分为 4 个侧视图和 1 个俯视图,且每个坐标拥有附加图像以显示重叠标记。 该数据集由 Google 的 Am…