DADA-2000 驾驶注意力数据集

DADA-2000 数据集是面向驾驶视野内行车事故的大型行车驾驶注意力数据集。该数据集共 2,000 个驾驶事故序列,共计 658,476 帧,根据自车参与与否及事故发生时的参与者类型分为 54 类。该数据集涵盖不同天气,光照,道路环境。此外,该数据集记录了每一帧的注意力数据(包…

SODA10M 自动驾驶数据集

SODA10M 是一个半/自监督的 2D 基准数据集,其主要包含一千万张多样性丰富的无标注道路场景图片以及两万张标注有 6 个代表性对象类别的图片。 为了保持数据丰富的多样性,无标注图片从 32 个不同的城市中选取,囊括了中国的大部分区域。同时图片包含了多种不同的道路场景(城市,…

WoodScape 自动驾驶鱼眼数据集

WoodScape 是一个自动驾驶鱼眼图像数据集,该数据集包括四台环绕视图相机和九项任务(包括分割、深度估计、3D bounding box 检测和 soiling detection),在实例级别为 1 万多张图像提供了 40 类的语义标注,为超过 10 万张图像提供了其他任务…

Brno Urban Dataset 自动驾驶数据集

Brno-Urban-Dataset 是一个自动驾驶数据集,数据采集自捷克共和国布尔诺市,包含来自四个 WUXGA 相机、两个3D LiDARs、惯性测量单元、红外相机、具有厘米级精度的 RTK GNSS 接收器的数据。

TICaM 车内监控数据集

TICaM 全称 Time-of-flight In-car Cabin Monitoring,用于使用单个广角深度相机进行车辆内部监控。该数据集解决了其他可用的车内座舱数据集在标注类别范围、记录场景和提供标注方面的不足。 该数据集包括一个详尽的驾驶动作清单和多模态标注图像(深度…

OPV2V 协同感知数据集

OPV2V 是首个大规模公开的 V2V (Vehicle-to-Vehicle) 协同感知仿真数据集,主要由最流行的自动驾驶仿真器 CARLA 以及协同驾驶仿真框架 OpenCDA 联合收集。该数据集共有 73 个不同的场景,包括 11,464 帧,以及超过 23 万个标注好的 …

Oxford Radar RobotCar 雷达数据集

Oxford Radar RobotCar 是 Oxford RobotCar 数据集的雷达扩展数据集。数据是通过观测英国牛津中部的一条路线获得的。这些数据是在 2019 年 1 月收集的,穿越牛津市中心的一条路线 32 次,总共 280 公里的城市驾驶。该数据集包含各种天气、交…

UrbanLoco 自动驾驶数据集

UrbanLoco 是一个在高度城市化的环境中用完整的传感器套件收集的地图/定位数据集。该数据集包括在旧金山和香港收集的 13 条轨迹,总长度超过 40 公里。 该数据集包括各种各样的城市地形:城市峡谷、桥梁、隧道、急转弯等。此外,该数据集包括来自LIDAR、照相机、IMU 和 …

BDD-X 驾驶视频数据集

BDD-X 全称 Berkeley Deep Drive-X (eXplanation),由时长超过 77 小时的 6,970 段驾驶视频组成。这些视频是在不同的驾驶条件下拍摄的,例如白天/夜晚,高速公路/城市/乡村,夏天/冬天等。 每段视频平均时长 40 秒,包含大约 3-4 …

KITTI-Depth 深度预测数据集

KITTI-depth 包含超过 93,000 个深度图以及相应的原始 LiDaR 扫描和 RGB 图像。鉴于大量的训练数据,该数据集应允许训练复杂的深度学习模型,以完成深度补全和单幅图像深度预测的任务。此外,该数据集提供了带有未发布深度图的手动选择图像,作为这两个具有挑战性的任…

Waymo Open Dataset 自动驾驶数据集

Waymo Open Dataset 是一个包含高分辨率传感器数据的数据集,数据采集自由 Waymo Driver 在各种条件下操作的自动驾驶车辆。 该数据集目前包含: 1,950 个片段,每个 20 秒,在不同的地理位置和条件下以 10Hz 的频率收集(39 万帧)。传感器数据…

WPI 交通数据集

WPI 数据集是一个对交通信号灯、行人和车道数据进行视频记录并分析的数据集。 数据集包括: WPI 交通信号灯数据集:( Frames_GT_wHolder:带有标签的全部帧。每个文件夹都是一种带有持有者的交通灯类型,并且只有该类型被标记( Ground truth 包含交通灯持…

CARLA 城市驾驶数据集

CARLA 全称 CAR Learning to Act,是一个用于开发、训练和验证自动驾驶系统的开放数据集。除了开源代码和协议之外,CARLA 还提供开放且供自由使用的数字资产(城市布局、建筑、交通工具等)。 CARLA 被用于研究三种自动驾驶方法的性能:经典的模块化 pipe…

ApolloScape 自动驾驶数据集

ApolloScape 是 Apollo 自动驾驶项目的一部分,旨在促进自动驾驶从感知、导航到控制各个领域的创新。该数据集在数据规模、标签密度及任务等方面仍在不断更新。 该数据集包括(当前阶段): 环境密集语义 3D 点云(20+ 驾驶站点)立体声驾驶视频(100+ 小时)高精度…

BSTLD 博世小型交通信号灯数据集

BSTLD 全称 Bosch Small Traffic Lights Dataset ,是一个基于视觉的信号灯检测数据集,对于在城市环境中(在大环境中识别并检测小目标)实现完全自动驾驶具有重要意义。 该数据集包含 13,427 个图像(分辨率为 1280x720), 以及 24…