Objectron 短视频剪辑数据集

Objectron 是一个以对象为中心的简短视频剪辑的数据集。这些视频剪辑附有 AR 会话元数据,其中包括相机姿势、稀疏点云和周围环境中平面表面的特征。在每个视频中,相机都在物体周围移动,从不同的角度捕捉该物体。数据集还包含每个对象的手动标注的 3D 边界框(描述对象的位置、方向…

KAIST Urban 激光雷达传感数据集

KAIST Urban 提供针对高度复杂的城市环境的各种位置传感器的光线检测和测距(激光雷达)数据及立体图像。所提供的数据捕获城市环境的特征(例如大都市地区、复杂建筑和住宅区)。给出典型的二维和三维激光雷达传感器的数据。用于车辆导航的原始传感器数据以文件格式提供。为了方便起见,在…

iBims-1 高质量 RGB-D 数据集

Ibims-1 全称 Independent benchmark images and matched scans v1,是一个新的高质量 RGB-D 数据集。其专为测试单图像深度估计( SIDE )方法而设计。研究人员用数字单镜头反射( DSLR )相机和高精度激光扫描仪组成的…

MSRA Hand 手部跟踪数据集

MSRA Hand 是一个用于手部跟踪的数据集。收集过程中使用英特尔的创意交互式手势相机总共捕捉到 6 名受试者的右手。每个受试者都被要求在 400 帧的视频序列中做出各种快速手势。为了考虑不同的手的尺寸,研究人员为受试者的手指定了全局手模型比例。

ContactDB 家用物品接触数据集

ContactDB 是一个家用物品接触图像数据集。数据集通过使用热敏相机捕捉抓取过程中发生的丰富的手-物体接触。ContactDB 包括 50 个带有接触图纹理的家用物品的 3750 个 3D 网格和 37 万 5000 帧的同步的RGB-D+ 热成像。

Dayton 交叉视图数据集

Dayton 是一个用于地面到空中(或空中到地面)图像转换或交叉视图图像合成的数据集。数据集包含道路视图和道路鸟瞰图共 76048 张图片(训练/测试拆分为 55000 / 21048 )。原始数据集中的图像分辨率为354×354 。

MHIST 组织病理学图像数据集

MHIST 全称 Minimalist Histopathology image analysis dataset,是一个二元分类图像数据集。该数据集包含 3,152 张固定尺寸的结直肠息肉图像,每张图像的 gold-standard 标注由 7 名胃肠道病理学家用多数票确定。M…

Kuzushiji-49 日文草书数据集

Kuzushiji-49 数据集是 Kuzushiji-MNIST 数据集的扩展,包含 49 类共270,912 张图像( 28x28 灰度)。数据有48 个平假名字符和 1 个平假名迭代标注类。其中训练集有 232,365 张图像,测试集有 38,547 张图像。该数据集可用于…

Imagenette 图像分类数据集

Imagenette 数据集是 Imagenet 数据集中 10 个易于分类的类的一个子集。该数据集的类包括板凳、史宾格犬、录音机、链锯、教堂、圆号、垃圾车、加油站、高尔夫球和降落伞。该数据集还附带了一个 CSV 文件,其中 1%、5%、25% 和 50% 的标注被随机更改为不正…

Syn2Real 合成图像数据集

Syn2Real 是一个合成—真实视觉领域的数据集。该数据集旨在鼓励进一步开发强大的域转移方法。其目标是训练合成“源”域上的模型,然后对其进行更新,以便在真正的“目标”域上提高其性能,而无需使用任何目标标注。数据集包括三项任务:具有已知类别集的更传统的封闭集分类任务;研究较少的开…