MegaDepth 是一个无限制数据源、大容量的深度图像数据集，可用于 single-view 深度预测。该数据集包含从 Flickr 下载的网络图片，涉及 196 个知名景点地标。
MegaDepth 深度预测数据集
分类: 单目图像估计
KITTI-Depth 深度预测数据集
KITTI-depth 包含超过 93,000 个深度图以及相应的原始 LiDaR 扫描和 RGB 图像。鉴于大量的训练数据，该数据集应允许训练复杂的深度学习模型，以完成深度补全和单幅图像深度预测的任务。此外，该数据集提供了带有未发布深度图的手动选择图像，作为这两个具有挑战性的任…
DDAD 自监督单目图像深度估计数据集
DDAD 全称 Dense Depth for Autonomous Driving，是一个城市驾驶数据集，具有更高的挑战性和准确的深度评估。 该数据集包括六个校准摄像头信息，以及高分辨率远程激光雷达传感器用来产生密集的 ground truth 深度估计，远达 250 米。DD…
TUM RGB-D 同步定位与地图构建数据集
TUM RGB-D 是一个 RGB-D 数据集，包含了微软 Kinect 传感器沿着传感器的 ground truth 轨迹记录的彩色和深度图像。数据基于全帧率（30 Hz）和传感器分辨率（640 x 480 像素）记录。地面真实轨迹是由一个带有八个高速跟踪相机（100 Hz）的…
Make3D 单目深度估计数据集
Make3D 数据集是一个单目深度估计数据集，包含 534 对 RGB-D 图像对（包括 RGB 图像及其对应的深度图像）。其中，400 对图像对用于训练，134对图像用于测试。RGB 图像具有高分辨率，而深度图是低分辨率的。 每帧图像的深度值均由激光雷达进行采集，相较于 Kin…
OASIS v2 单图像开放注释数据集
OASIS 全称 Open Annotations of Single Image Surfaces，是一个自然环境单图像 3D 数据集，包括 14 万张图像的详细 3D 几何标注。该数据集可用于在各种单图像 3D 任务上训练和评估模型性能。 OASIS V2 为该数据集的第二版…
