A*3D 自动驾驶数据集

A*3D 是一个适用于复杂环境的自动驾驶数据集,旨在提高自动驾驶在现实世界中对行人和公众的安全性。 该数据集具有以下特点: 23 万个人为标注的 3D 目标注解(存在于 39,179 个 LiDAR 点云 frame 以及对应的正面 RGB 图像中)不同的采集时间(白天、晚上)及…

3DPeople 人类穿着数据集

3DPeople 是一个大规模的合成数据集,包含约 200 万幅图像,其中 40 位男性和 40 位女性执行了 70 次动作。 每个人的动作序列均从 4 个摄像机视图中捕获。此外,数据集将脸谱、3D 骨架、深度、普通图像和光线变化进行分割标注。

HM3D 3D 室内场景数据集

HM3D 全称 Habitat-Matterport 3D,是一个交互式 3D 室内场景数据集,包含 1,000 个来自不同现实世界地点的建筑规模 3D 重建。该数据集中的每一个场景都由内部的带纹理的 3D 网格重建组成,如:多层住宅、商店和其他私人室内空间。

FlyingThings3 光流数据集

FlyingThings3 是一个用于光流 (optical flow)、视差 (disparity) 和场景流 (scene flow) 评估的合成数据集,主要由沿着 3D 轨迹飞行的日常物体组成,包含了由 ground truth 数据生成的 25,000 个立体帧。 该数据…

Gaze360 视线追踪数据集

Gaze360 是一个大规模视线追踪数据集,包括 238 名受试者在室内与室外环境中,大范围头部动作及距离变化中,进行 3D 视线追踪标记。此数据集是同类数据集中按主题与种类划分的最大公开数据集。

ShapeNetCore V1+V2 三维模型数据集

ShapeNetCore 是 ShapeNet 数据集的一个子集,包括独立干净的 3D 模型,以及人工验证的类别和对齐标注。该数据集涵盖了 55 个常见的物体类别,约 51,300 个独特的 3D 模型。 PASCAL 3D+ 是一个流行的计算机视觉 3D 基准数据集,其中的 1…

Chairs 3D 椅子模型数据集

Chairs 数据集包含大约 1,000 个不同的 3D 椅子模型的渲染图像。 该数据集被用于开发一种基于范例的 3D 类别表现,它可以明确地对不同风格的椅子以及视角的巨大变化进行建模。作者开发了一种方法来建立三维 CAD 模型和真实照片之间基于部件的对应关系,最终展示了其系统在…

ScanObjectNN 3D 点云数据集

ScanObjectNN 是一个真实的 3D 点云分类数据集,益于背景、缺失部分及变形等特点,该数据集极具挑战性。它由从真实世界室内扫描中提取的遮挡对象组成,包含来自 15 个类别的 2,902 个 3D 物体。 原物体由一个带有全局和局部坐标、法线、颜色属性和语义标签的点列表来…

Replica 室内场景三维重建数据集

Replica 是一个高质量室内场景三维重建数据集,包含了 18 个高真实感的室内场景。 每个场景由一个密集的网格、高分辨率高动态范围(HDR)纹理、玻璃和镜子表面信息 (glass and mirror surface information)、语义类别和实例分割组成。该数据集…

ScanNet V2 室内场景数据集

ScanNet 是一个实例级的室内场景 RGB-D 数据集(2D & 3D 数据),包含 1,500 多次扫描中的 250 万个视图,并使用 3D 摄像机关键点检测 (3D camera poses)、表面重建和实例级语义分割进行了标注。它是一个标记体素的集合,而不是点或…

CMU Monocular MoCap 单眼视图模型数据集

Monocular MoCap数据集是由CMU卡内基梅隆大学提供,包含40个对象在多个摄像头下的3D模型数据。该数据集录制于Panoptic Studio,也属于Panoptic Studio数据集中的一个子集,此数据集可用于对于图像的3D建模任务。

MPII Human Shape 人体模型数据集

MPII Human Shape 是一个人体模型数据集,包括一系列人体轮廓和形状的 3D 模型及工具,其中训练模型从平面扫描数据库 CAESAR 学习得到。 MPII 人体形态是一组三维人体形态模型和工具,用于人体形态空间的构建、操作和评价,人体形状空间基于统计身体表示学习从凯撒…

Pix3D 单图像三维形状建模数据集

Pix3D 是单图像三维形状建模数据集和方法,这是一套大规模基准且具有像素级 2D-3D 对齐的图像形状对,其在形状相关任务中被广泛应用,包括重建、检索、视点估计等。 该数据集由普林斯顿大学计算机系和麻省理工学院联合发布,主要发布人有 Xingyuan Sun、Jiajun Wu…