用算法解决炸机问题,让大疆也服气的无人机公司

场景介绍:对于四旋翼无人机常见的推进系统故障, 无人机制造公司 Verity Stdios,推出了一种低成本,方便且易于集成的算法,能够在动力故障发生时,保持无人机的运行,避免炸机事件。

关键词:无人机,视觉增强,校准

无人机的安全问题

这都 9012 年了,大家应该都见识过无人机在航拍、农垦、物流方面的各种功能。

但如果在操作上有失误,或者发生技术故障,往往会发生「炸机」事件,不仅会发生不小的财产损失,还会危害到人身安全。

澳大利亚的一个学术团队,在回顾了 2010 年至 2015 期间的 152 例无人机事故报告后,发现样本中的事故更多的归咎于技术问题,而不是人为原因。

在以往的案例中,技术故障中多数是推进系统所导致,比如失去了电机控制器,电动机或者螺旋桨,很多大公司包括大疆、亚马逊都试图解决这个问题,但都还没有成功。

一份报告中无人机中的「炸机」原因分布
包括项:电池/推进系统,飞行控制,通讯故障,人为因素,其他

Verity Studios AG 最近推出了一项新的技术,成功的解决了推进装置所带来的风险。对于比较常见的四旋翼飞行器,在意外丢失一到两个推进器之后,通过他们的算法够实现安全的降落。

新算法和新机遇

Verity Studios AG 是瑞士的一个无人机制造商,它成立于 2014 年,在无人机表演上拥有丰富的经验。

公司创始人 Raffaello D’Andrea   在 TED 上的展示惊艳全场

他们的无人机表演,频频亮相于各种演出,受到了一些知名机构的青睐,比如太阳马戏团和麦迪逊广场花园。甚至在 2019 的春晚上,也看到了 Verity 无人机的影子。

粗略估计,Verity 已在全球 20 多个国家或地区,安全完成了超过 100000 次自主飞行表演,没发生任何事故。

Verity 无人机的灯光表演

今年一月,美国联邦航空局曾提议,取消无人机在人群和夜间飞行的限制。这进一步的确认了,无人机会被使用与于更多场景,在多个方面更好的服务人类。

但要实现这个愿景,目前的无人机技术还有很多挑战,有很多企业都在寻求一些方案和机会,但大于大众来说,最关心一个方面还是安全问题。

不论是安全自主的实施还是被应用于大规模场景,都急切需要技术的革新来确保无人机飞行的安全性。

Verity 的新算法是这个机遇下的必然产物。Verity 此次为无人机保驾护航的算法叫 Failsafe ,由机器人学和人工智能专家 Raffaello D’Andrea 带头研发而来。

Raffaello D’Andrea 模拟无人机运行的环境

当无人机发生推进系统的故障时,依靠这个算法,无人机并不会如往常一样坠落地面,而是能够在空中实现停留并逐步稳定,最后依靠导航着陆在正确的位置。

他们已经在超过 7000 次飞行中证明了技术的可靠性,接下来将会在更多的应用场景中使用这项技术。

新技术带来的革新意义

Verity 的算法通过简单的固件更新,就能应用到已有的设备上,而且因为是基于代码的方式,所以不需要增设硬件,也就省下了改装或升级会增加的成本。这个简单的方法却拥有很好的效果,是当前最有利的风险控制办法。

Raffaello D ‘Andrea,Verity Studios 的 CEO 和创始人,(同时是亚马逊机器人公司的联合创始人)这么说到,「随着每天越来越多的无人机出现在我们的天空中,我们有责任将我们制定的安全措施推广到整个行业。」

此外, Verity 还提供自定义集成,所有无人机制造商都能够使用这一技术。

Guinn Partners 创始人,大疆北美前 CEO , Colin Guinn  说到,「我看到过很多大品牌的无人机,也因为推进系统故障而发生事故,我此前并不知道通过简单的固件升级,就可以解决这个问题!Verity 的故障安全算法是惊人的,制作商应该抓住这个机会!」。

Verity 技术在不影响飞行和载荷的前提下,为安全可靠的飞行提供最有效的解决方案。可以预见,这将是实现无人机自主检查、无人机交付、空中运输的推动力,也许它将是无人机行业发展的关键一步。