武汉首列无人地铁调试中,将在 5 号线投用

又一个全自动无人驾驶地铁诞生!继广州 APM、北京燕房线等地铁线路实现无人驾驶之后,武汉又迎来了本市首例无人驾驶地铁列车,即将在 5 号线投入使用。

如今,无人驾驶这个词对很多人来说并不陌生,但真正使用过的,恐怕没有多少人。

但近两年,随着技术的不断成熟以及相关政策的完善,无人驾驶开始逐渐走进我们的日常生活。

前段时间,长沙、上海相继推出无人驾驶出租。昨天,武汉则推出了无人驾驶地铁,运行全程各种功能都可自动完成。列车的最高运行时速为 80 公里

最高级别自动驾驶系统,完全自主知识产权

这辆于昨日在武汉中车长客轨道车辆有限公司产业园内下线的列车,是首例「武汉造」全自动驾驶地铁列车,在武汉的朋友们很快就能在 5 号线体验到了。

与传统地铁列车相比,这辆最新面世的全自动无人列车有哪些不同?

5 号线全自动驾驶列车长约 140 米,高 3.8 米,宽 3 米

  不设驾驶室,真·无人驾驶 

该列车的启动、驾驶、停车、检测全部是自动完成,而且没有传统的列车驾驶室。

现有大部分地铁列车虽然说也是自动驾驶,但依然设有驾驶室,属于有人监控的列车自动驾驶。而武汉无人驾驶地铁不设驾驶室,没有列车司机,可以说是真·无人驾驶。

传统列车驾驶室(左)与武汉无人驾驶列车车头(右)对比

众所周知,传统列车的车头,驾驶室与乘客车厢之间是分隔开的。而在这辆全自动无人驾驶的列车上,这个空间是完全开放的,乘客可以透过车头的透明驾驶车窗,体验列车全速前进的快感,将窗外的隧道或其它景观一览无余。

  遇到突发情况怎么办? 

据介绍,无人驾驶列车的司机台,采用的是电动升降设计,列车运行期间,乘客见不到任何操控按键;假如列车检修或出现紧急情况时,专业技术人员可以通过专业操作,将司机台升起来,处理各种突发情况。

工作人员(非驾驶员)升起操作台,正在进行测试

  有哪些技术亮点? 

作为武汉轨道交通首个全自动驾驶项目,它采用目前国际标准之中最高自动化等级的全自动运行系统 GoA4(Grade of Automation 4),和最先进的全自动驾驶技术,备完全自主知识产权。列车具有全自动、列车自动、限制人工驾驶等 7 种驾驶模式。

此外,列车具备自动唤醒、自动运行、自动折返、自动回库、自动休眠以及远程控制等功能。

与常规地铁列车相比,车辆增设脱轨及障碍物检测装置、带远程复位功能的断路器、列车智能运维系统等设备,并且对关键电路进行了冗余设计,整车控制电路复杂程度大幅提高。

同时,还聘请第三方独立安全评估机构,基于全自动驾驶场景需求、GoA4 等级全自动驾驶功能设计等进行安全评估。

国内无人地铁已有 7 条,你坐过吗?

其实在此之前,国内早在 2008 年就已经将无人驾驶地铁投入运营,目前全国实现无人驾驶的交通路线已达 7 条。你都坐过吗?

1. 北京机场快轨

2008 年 8 月:北京奥运会前开通运营的首都机场线,已经实现无人驾驶,从车辆唤醒,到自检程序,以及到站、离站、回库等,均在自动控制系统下完成,最高运行时速能达到 110 公里。

这是国内第一条无人驾驶地铁,又称机场快轨有地下线、地面线和高架线三种敷设方式 

2. 广州地铁 APM 线

2010 年 11 月:广州珠江新城旅客自动运输系统开通试运行,是世界上第一条全地下、无人驾驶的捷运系统。

广州 APM 线列车采用全自动无人驾驶控制模式,没有单独司机室。线路全长约 3.94 公里,车辆最高运行速度为 60km/h。

3. 上海轨道交通 10 号线

2014 年 8 月:上海轨道交通 10 号线实现无人驾驶。这是国内第一条自动化等级达到最高级 GoA4 级的无人驾驶地铁线路。

其实,以上三条线路都是有司机监控,并不算真正的无人驾驶。此外,这些无人驾驶技术分别来自加拿大庞巴迪公司和德国西门子公司,我国需要花费高昂的价格购买其知识产权。

4. 香港南港岛线

从 2016 年香港南港岛线开始 ,我国实现了全自动驾驶地铁的自主研发。

2016 年 12 月:南港岛线东段于 正式启用。这条线路贯穿了港岛南北,全长约 7 公里。香港南港岛线,是我国第一条正式运营的 4 级全自动驾驶地铁车辆的线路。

南港岛线无人驾驶列职员长驻以随时应急

香港南港岛线 100% 由中国公司中车长客主研发,是我国首个进入全球技术要求最高的香港市场无人驾驶项目。

列车最高时速为 80 公里,可实现真正意义上的自动控制,包括自动唤醒、自动运营、自动故障诊断及自动清洗功能。

5. 北京地铁燕房线

2017 年 12 月:北京地铁燕房线(地铁房山线自良乡向燕山石化地区和房山城关等地的延长线)正式运营,它是北京最智能的地铁,采用无人驾驶技术,而且是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。

而燕房线列车提供者为中国北车长客股份公司,由于是中国制造,所以被称为「中国大陆首批无人驾驶地铁列车」。

根据北京市的规划,除了燕房线外,3 号线、12 号线、17 号线、19 号线和新机场线等新一轮轨道交通线路建设,都将全部采用全自动运行系统技术。

6. 上海轨道交通 17 号线

2017 年 12 月底:上海轨道交通 17 号线开通运营演练,采用具有完整自主知识产权的国产信号系统,实现了包括列车自动运行、自动开关门、自动折返、自动出入库、自我诊断和维护等全自动驾驶功能。

7. 上海 APM 浦江轨交线

2018 年 3 月:上海首条无人驾驶胶轮路轨 APM300 线路——上海轨道交通浦江线正式通车试运营,运营速度 60km/h。

无人驾驶地铁,比老司机还稳?

自国内第一辆无人驾驶地铁投入运行至今,已经过去近 12 年,运行平稳,并未发生重大事故。

根据上海 10 号线 2014 年至 2019  年间的运营数据测算,与人工驾驶相比,全自动驾驶列车平均出入库时间减少近 50%,平均运行速度提高近 8%,平均无障碍时间提高 3.5 倍,优势明显。

在国外,英国、法国等也早已将全自动无人驾驶地铁正式投入运营。也通过实践证明,无人驾驶地铁比人类更可靠。比如,于 1998 年投入运营的巴黎 14 号线地铁,运行多年只发生过几次电路和讯号故障。

巴黎 14 号线也是巴黎第一条全自动 GoA4 级无人驾驶线路

阿尔斯通高层曾于 2011  年公开预测,「自动化地铁需求年增长达 10%,预计到 2030 年,世界所有城市的地铁都将基本实现无人驾驶。」

所以,也许不远的将来,我们都将见证全球实现无人驾驶地铁的时代。

—— 完 ——

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